Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Standard

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для разработок

Тип

Гуманоидный робот

Память

Емкость аккумулятора, мАч

9000

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц), 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Питание и охлаждение

Электропитание

54VDC/5A

Габариты и комплектация

Вес, кг

37

Высота, мм

1270

Глубина, мм

200

Комплект поставки

Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор, комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт)

Ширина, мм

450

Прочее

3D камеры

Камера глубины

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Время работы на одном заряде, мин

120

Дополнительные функции

Опция двух дополнительных моторов на торс

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

23

Лазерные дальномеры

3D Lidar

Максимальная скорость

2 м/сек

Материал корпуса

Алюминий

Особенности

Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.

Особенности степеней свободы

Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1

Процессоры

8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 3кг

Управление

ручное (контроллер)

Установка доп.оборудования

Возможность установки трехпалых манипуляторов

Установленное оборудование

3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435

Цвет

Серебристый