Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Plus (включая джойстик управления и аккумулятор)

Код товара: 174511Производитель: Unitree

Кратко о товаре

Емкость аккумулятора, мАч: 9000
Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
3D камеры: Камера глубины
Количество движителей: 2
Количество степеней свободы: 29
Лазерные дальномеры: 3D Lidar
Максимальная скорость: 2 м/сек
Материал корпуса: Алюминий

Все характеристики (28) →

Характеристики

Основное

Вид поставки: RTL
Назначение: Программно-аппаратный комплекс для разработок
Тип: Гуманоидный робот

Память

Емкость аккумулятора, мАч: 9000

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Дополнительная поддержка: Не требуется

Питание и охлаждение

Электропитание: 54VDC/5A

Габариты и комплектация

Вес, кг: 37
Высота, мм: 1270
Глубина, мм: 200
Ширина, мм: 450

Прочее

3D камеры: Камера глубины
Варианты передвижения: Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Время работы на одном заряде, мин: 120
Количество движителей: 2
Количество степеней свободы: 29
Лазерные дальномеры: 3D Lidar
Максимальная скорость: 2 м/сек
Материал корпуса: Алюминий
Особенности: Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Особенности степеней свободы: Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1 + 2. Опционально - увеличение до 43
Предупреждение: "Кисти" для робота не идут в комплекте и приобретаются отдельно (на фото изображены для примера)
Процессоры: 8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителя: Опоры
Требование к нагрузке: Макс.нагрузка на руку - 3кг
Управление: ручное (контроллер)
Установленное оборудование: 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс
Цвет: Серебристый