Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели A1 версии Explorer

Основное

Вид поставки

RTL

Модель

A1 Explorer

Назначение

Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями

Тип

Четырехопорный робот

Память

Емкость аккумулятора, мАч

4200 mAh

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

Wi-Fi,Bluetooth

Дополнительная поддержка

Не требуется

Проводные интерфейсы

2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования

Питание и охлаждение

Мощность силовой установки

Максимальный крутящий момент - 33.5NM

Электропитание

Вход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC).

Габариты и комплектация

Высота, мм

400

Глубина, мм

500

Комплект поставки

Робот, документация, интерфейсный кабель (1шт), кабель micro-USB (1шт), зарядное устройство, аккумулятор (2шт), пульт управления, резиновые подушечки для опор (4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама

Ширина, мм

300

Прочее

3D камеры

Intel RealSense D435i

Варианты передвижения

Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Время зарядки, мин

60

Время работы на одном заряде, мин

150

Допустимая нагрузка, кг

5

Защита от внешнего воздействия

IP20

Количество двигателей

4

Количество движителей

4

Количество степеней свободы

12

Лазерные дальномеры

2D LiDAR (Slamtec Mapper M2M2)

Макс.наклон поверхности, град.

30

Максимальная скорость

11.8 км/ч

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Скорость движения суставов - 21 радиан в секунду. Аварийная остановка, защита от падений и перегрева. Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании. ПО Webots, Gazebo, RViZ

Поддерживаемые Ос

Ubuntu OS и ROS

Преодоление препятствий, см

8

Прокладывание маршрута

Самостоятельное и программное прокладывание маршрута. Динамическое определение и обход препятствий. Автономное позиционирование.

Процессоры

Intel Atom + NVIDIA Jetson Xavier NX

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Максимальная грузоподъемность - 10кг (стоя на месте)

Требования к окружающей среде, температура

0...+40C

Установленное оборудование

По одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре

Фото/видеосъемка

Да. Задержка передачи - 0.1~0.2 секунды.

Функции распознавания

Распознавание жестов

Цвет

Черный

Языки программирования

Программирование посредством SDK