Бионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели Go2-W версии Smart Edition, в компл. с доп. аккум-ом (15000 мАч)

Основное

Назначение

Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования

Тип

Четырехопорный робот

Модель

Go2-W-Smart

Память

Емкость аккумулятора

15000 mAh

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц),5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiF, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Питание и охлаждение

Электропитание

Вход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 30 В (DC)

Габариты и комплектация

Вес, кг

18

Высота, мм

500

Глубина, мм

700

Комплект поставки

Робот четырехопорный колесный, документация, аккумулятор, зарядное устройство, внешние кабели (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), контроллер, кейс (опция)

Ширина, мм

430

Прочее

3D камеры

Intel RealSense D435i

Варианты передвижения

Движение вперед/назад, повороты в движении, подъем после падения, переворот, прыжки, динамическое преодоление препятствий

Допустимая нагрузка, кг

8

Защита от внешнего воздействия

IP20

Количество двигателей

16

Количество движителей

4

Лазерные дальномеры

3D Lidar

Макс.наклон поверхности, град.

35

Максимальная скорость

13,3 км/ч

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Крутящий момент коленных моторов - 45 Нм. 7-дюймовые пневматические колеса.

Параметры сканирования

SLAM-режим

Предупреждение

Время работы зависит от нагрузки (указано максимальное)

Преодоление препятствий, см

70

Прокладывание маршрута

Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование. Обнаружения препятствий и предотвращения столкновений

Процессоры

8-Core High-Performance CPU, 1x NVIDIA Jetson Orin

Тип движителя

Опоры,Колеса

Требование к нагрузке

Максимальная нагрузка - 12кг (стоя на месте)

Требования к окружающей среде, температура

0...+40C

Управление

Программное, ручное

Установка доп.оборудования

Установка доп.камер, манипуляторов D1 и пр.

Фото/видеосъемка

Широкоугольная HD-камера

Функции распознавания

Распознавание голоса. Распознавание жестов (опционально)

Цвет

Серый

Языки программирования

Программирование посредством SDK

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

Да

Вид поставки

RTL

Время работы на одном заряде, max, мин

240